星光与路人

2026年的展望         2025的目标，我竟然没有写一篇文章来记录。至于原因我到是忘了，不过这不重要。“悟已往之不谏，知来者犹可追”，今年的展望还是要写的。        反正都是立Flag，那就直接给出目标。 把自己的身上的病养好 看完《西方哲学简史》 现在的公司如果新品类仍然没什么意思就跳 无论怎么样今年要换租房子了 开始学习视频制作  努力达到之前的目标，把对应的奖励拿满 学完乐理 如果有薪水上的增长，那就学一下绘画

2025年终总结 正文         我有一段时间没有写随记了。正好蹭着年末，我就写一篇关于我的2025吧，算是又一篇流水账吧。         本来我是觉得，我的2025和以前也没什么两样，但是仔细回忆起来还是有不一样的。在今年我和好久没联系的高中的同学一起游玩了一番。我尝试了所谓的相亲，这和我之前想象的完全不一样。我因为胃病频繁去医院，终于有了一点效果，至少现在我的并不会那么容易肚子疼了。不过，因为我年初想健身，今年也是得了不少关节上的病症，比如我的膝盖时不时的发痛，我手腕上多了一个囊肿，我肩关节也开始嘎嘎作响。因此虽然我在年初定了想要健身的目标，但实际上我健身的次数不多。今年最不好的消息就是我得了重度脂肪肝。或许是因为我长期熬夜的原因，又或者是我这几年的“口无遮拦”（暴饮暴食），导致了我现在得了重度脂肪肝。幸好听医生的描述只要我改变生活作息和饮食，我这病就能好。但是我皮肤病只能再拖延下去了。         大体而言，2025能让我回忆起来的事情也就这些了。虽然事情不多，但是我也从中获取到了一些感悟。（希望这些感悟能激励我久一点）         自从离开海牛后，我越 ...

暗喻幻想         我又通关了一款新游戏————《暗喻幻想》。因为在玩它之前，我就知道它和《女神异闻录5》（我也写过关于其的通关感言：女神异闻录5皇家版）是同一个厂商，所以我很难不拿它和《女神异闻录5》进行一个对比。         我个人认为，《暗喻幻想》实际上和《女神异闻录5》的风格玩法差距并不大。只是《暗喻幻想》简化了部分养成和战斗。我发现这一点似乎在宝可梦系列中也出现了，其对于升级物品的获取愈发的简单。当然这是一种很好的优化，我早就厌烦于《女神异闻录5》中无意义的刷怪操作和对于角色交流的选择。因此在玩《暗喻幻想》的时候，我更加沉浸于其中表现的剧情。但是让我感到不如《女神异闻录5》的地方在于《暗喻幻想》的流程过于简单了。相比《女神异闻录5》最终boss的变化和对于其他角色的互动，《暗喻幻想》就显得比较简单。以至于我花费的46.6小时就通关了《暗喻幻想》。         在故事主题上，我觉得《暗喻幻想》和《女神异闻录5》区别不大（连厂商都是一个），但是仍有区别。在我个人看来，在宏观上，《女神异闻录5》表达是欲望对于人类而言是必不可少的，但是我们要去掌控自己的欲望，别让 ...

ORCA小结 前言         我本来是没有计划去做关于ORCA(又被称为RVO2)的文章。因为关于分析RVO2的文章已经很多了，但是这些文章都没能让我完全懂RVO2。因此我不想去做什么总结和分析。毕竟我自己都没有搞懂的东西做什么分析和总结。好在RVO2相关的代码不需要我懂得全部的原理，因此项目还可以推进下去。直到现在朋友来问我关于RVO2相关的知识，并提出了一些在实践过程中的问题。果然我半桶水的水准完全不能帮助到我朋友，所以我打算好好思考一下RVO2相关的理论。 特别说明：本文大量充斥着我个人的想法，且这些想法我找不到资料去做验证。这一点在本文的源码分析中尤为常见。因此我并不能保证本文所述都是正确的。我恳请大家辩证的思考本文的内容，如果您找到了文章中的问题，麻烦您告知于我，我进行修改。 什么是ORCA         ORCA是“Reciprocal n-body Collision Avoidance”的缩写，它来自于2011年的一篇文章。正如其名一样，它是讨论如何让n个单位互相避免的算法。它又被称为RVO2（Reciprocal Velocity Obstac ...

Unity中关于Json的那些事（二） 前言         此前我已经写过一篇关于在Unity中使用Json的文章。这篇文章是我在此之后写项目中遇到的关于Json的问题。 环境         Newtonsoft Json 3.2.1 Unity 2022.3.8f1c1 使用Newtonsoft转Json排除全部属性         最近做项目遇到了一个这样的问题，我要将一个类序列化为json发给服务器。但是这个类中存在一个属性，如下面示例的类一样： 123456789101112private class JsonProblemSample{ [JsonRequired] private int data; public int Data { get { return data; } } // 这里做示例才额外用一个函数去做赋值，实际项目中它的赋值不会这么简单 public void SetData(int data) { this.data = data ...

Reciprocal n-body Collision Avoidance 译文 前言： 本篇译文使用有道翻译进行辅助。译者并不保证翻译的正确性，请大家谨慎甄别（至少译者是看懂了部分）。文中出现的[1]表示引用，其中的数字对于引用的编号。本来我是想去掉这些的，但是文中部分如“ A more thorough solution would be to take these factors intrinsically into account in the derivation of the permitted velocities for the robots. [27] and [19] provide some interesting ideas in this direction.”，直接用引用来特指一些东西。所以我后面又补上了，大多数时候是忽略掉也没什么关系。 如果你有发现我翻译错误的地方，我欢迎你来指正。 摘要：在本文中，我们提出了一种多个物体互相避免碰撞方法，即当多个移动机器人需要在一个共同的工作空间中移动时，避免它们相互碰撞。在我们的公式中，每个机器人都是完全 ...

女神异闻录5皇家版         自黑猴以后，《女神异闻录5》能称得上是我近期玩过最好玩的游戏了。一开始朋友推荐给我时，我还有些不太想玩，当我玩了一段时间便完全沉入其中。黑猴聚焦于悟空的六根展开，而《女神异闻录5》则是以修改部分人扭曲的认知为主要的剧情。总体而言，这两部都是在探讨人类自身的欲望，我发现对于这类主题的游戏真的是非常的感兴趣。         虽然《女神异闻录5》在我心中已经是一部很好的作品了，但是它仍有一些游戏设计和一些表现让我感觉到难受。不过有些问题也不算是它的问题，只能说是受限于时代。         这其中最能体现“受限于时代”的问题就是游戏中的建模问题。随着这几年显卡性能的突飞猛进，各个游戏厂商也可以在游戏中放入高精度的3D模型，且在3D模型上的表现力和精细度是越来越强了。相对比起来，这个16年游戏所表现出来的模型质量就看起来有些粗糙了。不知道是否是他们艺术选择的原因，还是说仍然限制于时代。在整体的渲染表现上，《女神异闻录5》也不能说得上好看。我自己感觉来说，这画面就是挺常见的三渲二的方法。除此之外，人物整体的站姿在我看来也是有点问题。从某种意义上，他们这 ...

景深效果 前言         本篇文章以Unity为工具，介绍了景深相关的知识。Unity在URP中已经提供了景深效果，本文中的代码自然是不能和Unity官方的代码相提并论。文章中的代码只是为了体现文章描述的知识点。 环境 windows10/windows11 Unity 2022.3.52f1c1 URP 14.0.1 什么是景深         景深也是一种非常常见的后处理手段，它用来模拟相机拍摄画面的效果。对于⼀个给定设置的相机镜头，它有⼀个物体聚焦的范围，即它的景深（depth of field）。任何超出这个范围的物体都是模糊的，且距离越远越模糊。 实现方法         在《Real-Time Rendering 4th Edition》（下面简称为《RTR4》）中，它提出了几种方法。 将景深和⾊调映射联系起来，使得失焦物体随着光照⽔平的降低⽽变得更加模糊。（这个方法书中和网络上，我都没找到具体的实现。说来惭愧，我也不知道该如何实现。所以这就当是一种思路的记录把。） 改变镜头上的观察位置并保持焦点固定，渲染出多张图片。然后我们对这些图片 ...

关于KDTree         K-D Tree(KDT, K-Dimension Tree)是一种可以高效处理K维空间信息的数据结构。在结点数n远大于\(2^k\)时，应用K-D Tree的时间效率很好(载自OI Wiki)。 环境         Windows10         Unity2022.3.34f1c1 建树         在一堆数据中，我们先选取一个维度，在这个维度上我们遍历数据选择出一个中间值。以这个中间值为界将剩下的数据分成两个部分：比其大在右边，小于等于其的在左边。在遍历的过程中，我们可以得到一个这堆数据中在各个维度上的最大值和最小值。我们也要将这信息记录在节点中。接下来我们选择另一个维度，重复上述过程，如果维度用完了就再从头按照之前的顺序重复过程，直到最终叶子节点记录所有的数据。非叶子节点本身是仅记录其对应数据的范围，即我们在遍历过程中得到的各个维度上的最大值和最小值。关于维度，你可以想你要对一个三维空间下的物体进行划分，它有一个位置信息：x,y,z。那么我们就可以从x->y->z的顺序选择维度。当然顺序的选择看你如果操作。实 ...

2025-8随记         我发觉最近我好像出了一些问题，我好像对大部分的东西失去了兴趣，特别是对技术方面的东西。我现在对技术方面有一种说不清道不明的情绪。对一个我不太明白的技术，若是有想法，我就会觉得无聊而不去实践，而如果这个技术所涉及的知识过广，我则会放弃。最终的结果就是这段时间，我一直原地踏步，技术没有一点增长。只有在真正的生产环境需要的时候，我才会稍微钻研一下。直到我看到了一个视频，我突然觉得我找到了原因。         我一开始发现我有这个问题是在有次我遇到了一个生产环境中需要，且我之前有想法的技术。当我正想用之前的想法去实现时，我发现这个想法在实际生产的过程中存在着许多的缺陷。并且我实践的过程中，我发现这个想法十分的麻烦。幸好这个需求不是什么偏僻的需求，我在网上查找这个问题的解决方法。既然在网上能找到了更好的解决方案，我自然想着深度了解一下这个方案是如何运行的。随着我钻研，我发现我自己之前的想法太天真了。我按着文章的思路一步步了解其中的思想，直到我看到了一个文章中的公式，这个公式非常的奇怪。对应的文章中也是突然就给出了这个公式，本来我想着看评论区中了解一下这个公 ...